叶片式气动马达：重量轻，输出功率大。气动马达

分单向转动和双向转动。 单向转动可以设计成顺时

针旋动或逆时针旋动。可以是带反转或无反转马

达叶片式马达只需要空气气管方式润滑, 润滑装置

尽可能的靠近马达. 马达可以在温度高达摄氏93度

的环境中使用. 每个马达都配置有精密的重载轴承

和多片叶片保证平稳和连贯的功率输出. 同时有壳

体结构和法兰固定结构供选择.

轴向活塞式马达：体积小，但其输出速度快，输

出功率大。轴向活塞马达自身具有输出扭矩大的特

点，轴向活塞马达能够产生重叠的功率输出脉冲，

保证了马达在任何方向旋转时其输出的扭矩值是均

衡和输出的功率最大。轴向活塞马达主要是用作固

定式动力输出装置。

径向活塞气动马达：非常相似早期的老式径向活塞

航空发动机， 区别只是径向活塞马达是用空气作为

燃料。径向活塞马达分4，5 和 6 缸的径向活塞马

达。其输出扭矩是由气缸内活塞上的压力产生的。

径向活塞的特点是低速动力输出装置， 空转速度

是在3500RPM或低于3500RPM.径向活塞气动马达能

够在任何输出速度上承受重载， 径向活塞式马达主

要用作固定动力源。